地震救援機(jī)器人

    救援機(jī)器人已研制成功

    記者日前獲悉，“廢墟搜索與輔助救援機(jī)器人”課題取得重要進(jìn)展。目前空中搜索探測(cè)機(jī)器人、廢墟洞穴可變形搜救機(jī)器人、廢墟表面搜救機(jī)器人、智能機(jī)械手爪等系列機(jī)器人已經(jīng)研制成功。

    2010年7月，上述幾款機(jī)器人在北京進(jìn)行了聯(lián)調(diào)集成實(shí)驗(yàn)。主要是進(jìn)行低空偵察災(zāi)情、搜索幸存人員、輸送生命給養(yǎng)、投放救災(zāi)物資、噴撒防疫藥品、拾取重要物品

    據(jù)了解，這次實(shí)驗(yàn)非常成功，也標(biāo)志著我國(guó)地震搜救機(jī)器人系統(tǒng)已進(jìn)入到示范應(yīng)用階段，有望在“十二五”期間作為地震應(yīng)急搜救裝備投入實(shí)際使用。

    小飛機(jī)機(jī)器人

    空中掃描“電子眼” 技能：傳回實(shí)時(shí)圖像

    在這幾款地震救援機(jī)器人中，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭研發(fā)的小飛機(jī)機(jī)器人是唯一一款可以在天上飛的機(jī)器人。

    這款機(jī)器人學(xué)名為旋翼飛行機(jī)器人，可以說(shuō)是我國(guó)第一架小型無(wú)人駕駛直升機(jī)。其翼展3米左右，機(jī)身長(zhǎng)3米左右。最快飛行速度可達(dá)70公里/小時(shí)左右，在進(jìn)行超低空飛行時(shí)，最低離地面高度僅為10米，可根據(jù)山勢(shì)等地形變化調(diào)整飛行高度和速度，使用93號(hào)汽油即可。它可進(jìn)行大范圍宏觀災(zāi)情信息調(diào)查，比如可將方圓幾十公里內(nèi)的災(zāi)情信息在第一時(shí)間反饋給救援部門，為決策者進(jìn)行支持。